Подключите модуль по шине I2C! SDA - A4, SCL - A5
Открыть пример: Online ArduBlock
Загрузите программу на плату Arduino.
Откройте монитор порта и выберите скорость - 9600.
Видеоурок:
Arduino Uno
Датчик давления
Гироскоп
LCD 16x2 I2C