Получим данные с инфракрасного дальномера GP2Y0A21.

int x = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    x = analogRead(A0);
    Serial.println(x);
    if (x > 100) {
      pinMode(13, OUTPUT);
      digitalWrite(13, 1);
    } else {
      pinMode(13, OUTPUT);
      digitalWrite(13, 0);
    }
    delay(300);
} 

Открыть пример: Online ArduBlock

---

Видеоурок: