#include <VarSpeedServo.h>

VarSpeedServo myServo4;

void setup() {
  myServo4.attach(4);
  
  delay(2000);
  myServo4.slowmove(180,150);
  delay(2000);
  myServo4.slowmove(0,150);
  delay(5000);
}

void loop() {
     myServo4.slowmove(18,150);
      delay(5000);
     myServo4.slowmove(30,150);
      delay(5000);
     myServo4.slowmove(40,150);
      delay(5000);
        // Откл
     myServo4.slowmove(17,150);
      delay(5000);
} 

Открыть пример: Online ArduBlock

---

Видеоурок: