#include <iarduino_MultiServo.h>
 iarduino_MultiServo MSS0x40;

void setup() {
 MSS0x40.servoSet(0, SERVO_SG90);
 MSS0x40.servoSet(7, SERVO_SG90);
 MSS0x40.begin(0x40);
}

void loop() {
    MSS0x40.servoWrite(0,byte(0));
    MSS0x40.servoWrite(7,byte(90));
    delay(1000);
    MSS0x40.servoWrite(0,byte(180));
    MSS0x40.servoWrite(7,byte(180));
    delay(1000);
} 

Открыть пример: Online ArduBlock

Видеоурок: