#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#define TIME_OUT 20
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
MPU6050 accgyro;
int x = 0;
int y = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
     accgyro.initialize();
}

void loop() {
     accgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
     x = gx;
     accgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
     y = gy;
     Serial.println((String(x) + String(" - ") + String(y)));
     delay(300);
} 

Открыть пример: Online ArduBlock

---

Видеоурок: