int x = 0;

long ultrason_11() {
   long duration, distance;
   digitalWrite(11,LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(11, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(11, LOW);
   duration = pulseIn(12, HIGH);
   distance = duration/58;
   return distance;
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, INPUT);

}

void loop() {
    x = ultrason_11();
    Serial.println(x);
    delay(300);

} 

Открыть пример: Online ArduBlock

---

int x = 0;

long ultrason_10() {
   long duration, distance;
   digitalWrite(10,LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(10, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(10, LOW);
   duration = pulseIn(10, HIGH);
   distance = duration/58;
   return distance;
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(10, INPUT);

}

void loop() {
    x = ultrason_10();
    Serial.println(x);
    delay(300);

} 

Открыть пример: Online ArduBlock

---

Видеоурок: