#include <Stepper.h>

Stepper stepper_1(48,2,3,4,5);

void setup() {

}

void loop() {
     stepper_1.setSpeed(600);
     stepper_1.step(1000);
     
     stepper_1.setSpeed(600);
     stepper_1.step((-1000));
} 

Открыть пример: Online ArduBlock

Видеоурок: