#include <VarSpeedServo.h>

VarSpeedServo myServo4;


void setup() {
    myServo4.attach(4);

    myServo4.slowmove(0,255);
}

void loop() {
     myServo4.slowmove(90,255);
     delay(1000);
     
     myServo4.slowmove(90,10);
     delay(5000);
     
     myServo4.detach();
     delay(5000);
} 

Открыть пример: Online ArduBlock

---

Видеоурок: