▲ Наверх
IT ArduBlock





Online ArduBlock


DOWNLOAD Arduino IDE WIN DOWNLOAD Arduino IDE MAC
Главная / Эксперимент 17. Пантограф

В этом эксперименте мы вращаем сервопривод на угол, задаваемый потенциометром.

Список деталей для эксперимента

1 плата Arduino Uno
1 беспаечная макетная плата
1 сервопривод
1 конденсатор емкостью 220 мкФ
1 потенциометр
11 проводов «папа-папа»

Принципиальная схема



Схема на макетке



Обратите внимание

Конденсатор в данной схеме нам нужен для того, чтобы при включении сервопривода избежать просадки питания платы.

Не забывайте про то, что нужно соблюдать полярность элетролитического конденсатора. Короткая ножка (со стороны белой полосы на корпусе) — «минус».

Вы можете соединить провод сервопривода с макетной платой проводами «папа-папа»: коричневый это земля, красный — питание, оранжевый — сигнал.

В данном эксперименте мы подключаем питние сервопривода к 5V-выходу Arduino. С одним сервоприводом плата справится, но если в каком-либо проекте вам нужно больше серв, используйте специальные платы-драйвера с отдельным источником питания для серв.

Скетч Скетч ArduBlock



Вопросы для проверки себя

- Зачем нужен конденсатор при включении в схему сервопривода?
- Каким образом библиотека позволяет нам работать с сервоприводом?
- Зачем мы ограничиваем область допустимых значений для angle?
- Как быть уверенным в том, что в переменную типа int после вычислений попадет корректное значение?

Задания для самостоятельного решения

- Измените программу так, чтобы по мере поворота ручки потенциометра, сервопривод последовательно занимал 8 положений: 45, 135, 87, 0, 65, 90, 180, 150°.
- Предположим, что сервопривод управляет шторкой, и нам нужно поддерживать постоянное количество света в помещении. Создайте такой механизм.


Поделиться в соц.сетях




Компания Курсы ArduBlock Материалы Работа Контакты
О компании Школа 1 - 11 Подготовка к ЕГЭ Вакансии Тел: +7 (904) 713-86-14
Дизайн и стиль Робототехника Резюме WhatsApp: +7 (904) 713-86-14
Хобби - Спорт Программы Фрилансеры E-mail: ardublock@mail.ru
Инструкция Офисные Библиотека Канал на YouTube
Регистрация Дизайн и графика Поиск по сайту
Вход на сайт Красота и стиль Группа в vk
Рабочие специальности Онлайн игры Страничка в instagram
Реклама на сайте Изучение языков Фильмы
Онлайн бизнес Мультики
Медицина Arduino ArduBlock






© 2012-2018 ArduBlock RU. Ltd, Все права защищены.